这两个体系都是四驱体系，一个是全时四驱体系，一个是分时四驱体系。要了解全时四驱体系，首先要了解什么对错全时四驱。兼职四驱是最常见的四驱体系，兼职四驱没有装备中心差速器。轿车在转向时，前后驱动轴的转速差只能够经过必定的轮胎打滑来抵消，装备了兼职四驱体系的轿车无法在附着性好的路面上行进。
当路面附着性较好时，轿车内行进过程中很难打滑，因而轿车不能在附着性较好的路面上运用非全时四轮驱动。
全时四驱在兼职四驱的基础上增加了中心差速器，使得前后驱动轴的转速差得以顺畅处理。所以装备全时四驱体系的车能够在任何一种路面上行进，这便是全时四驱的优势。
